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       2022年8月31日，由深圳市眾智技服科技有限公司、器械之家聯(lián)合主辦的“2022第二屆國際手術人大會”在蘇州盛大召開，JTMotion作為聯(lián)合舉辦方也受邀參展！本屆大會獲得來自蘇州高新區(qū)科創(chuàng)局、江蘇醫(yī)療器械產業(yè)發(fā)展集團、中國郵政儲蓄銀行（蘇州市分行）的鼎力支持；同時大會聚集了近30+家手術機器人廠商、200+家企業(yè)，共300+位醫(yī)療手術機器人產業(yè)的精英朋友踴躍參與！

      醫(yī)療手術機器人作為醫(yī)療器械產業(yè)最熱門的產品，獲得了市場廣泛的關注；但是由于醫(yī)療手術機器人涵蓋了數學、物理學、人體學、化學、人工智能、軟件算法以及材料學等多個學科，而我國在這一領域起步較晚。同時由于國內單家企業(yè)在技術方面，與企業(yè)在技術沉淀方面也有一定的差距，所以目前國內跟國外還有不小差距。因此，本屆大會旨在通過推動行業(yè)技術跨界融合、跨界整合、推動業(yè)內技術交流，從而促進縮小與國外品牌之間的差距。

     蘇州高新區(qū)自1992年獲批國家級高新區(qū)以來，一直將高端醫(yī)療器械產業(yè)作為一號產業(yè)，構建產業(yè)綜合最優(yōu)生態(tài)，累計集聚了高端醫(yī)療機械及生物醫(yī)藥企業(yè)超800家，其中規(guī)上企業(yè)74家，營收超億元企業(yè)35家，各級獨角獸(培育)和瞪羚(培育)企業(yè)84家次，擁有醫(yī)療器械領域各界行業(yè)領軍人才500余人次，醫(yī)療器械產值年均增長率超30%，成為蘇州市生物醫(yī)藥產業(yè)地標兩核之一，積極搶抓環(huán)太湖科創(chuàng)圈和沿滬寧產業(yè)創(chuàng)新帶“一圈一帶”交匯點戰(zhàn)略機遇，正在全力打造高端醫(yī)療器械產業(yè)創(chuàng)新集群。

    在運動控制零配件里面積累的經驗和供應鏈資源，在醫(yī)工結合這個大前提下，如何把醫(yī)生科研機構的訴求，機器人生產商的商業(yè)化落地。運制控制就像在做手術機器人的肌肉和神經，是非常簡單的單元，也任何一個好的機器人都離不開這些最基礎的單元，把剛才大家提到的所有高精度，可靠，運用，運維等，真正很好的落地的部分。

     JTMotion的理念是把用戶的想法做成自動化最后執(zhí)行的效果，就是運動控制單元，多數是由微電機微驅動完成。如剛才微創(chuàng)集團一個腔鏡機器人產品，里面有將近80套運動控制單元才能夠完成醫(yī)生的操作到病人手術的過程，這些產品如何聯(lián)動好，做好每一下縫合夾取切割全是靠這些微電機準確的執(zhí)行。

     醫(yī)療機器人對小型化要求很高，一個產品上面有80個軸，有多個臂，每個臂小盒子里面裝了5套電機產品，導致手術機器人的發(fā)熱、穩(wěn)定性直接影響到了手術的安全性。手術機器人沒有力傳感器，靠電機的扭矩常數來精準的控制每一分每一毫的力矩，所以運動控制需要很高的技術水準。所以手術機器人每個部件的安全認證、品質一致性和安全性都需要有很嚴格的選型經驗與檢驗標準。

     醫(yī)療機器人和工業(yè)自動化不一樣，工業(yè)自動化是分布式，各個地方都有電機，每個電機旁邊有一個驅動器。但在醫(yī)療領域，我經?？吹揭粋€手臂里就有5個8個電機，那我們就是希望用最小化的驅動板把一個臂里的電機全部幫它執(zhí)行好，更好的幫助各類型機器人完成集成度高，小型化的控制單元。同時，更好是服務與推動醫(yī)療手術機器人產業(yè)的發(fā)展。